曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)是高空作業(yè)平臺(tái)的一種，它由折疊臂、伸縮臂組成臂架結(jié)構(gòu)，能夠利用自身動(dòng)力在工作場(chǎng)地或場(chǎng)地之間短距離行走，配備有曲臂能將作業(yè)人員、工具、材料等通過(guò)作業(yè)平臺(tái)舉升到空中能更靠近障礙物進(jìn)行各種安裝、維修等作業(yè)并完成多角度的清理工作的專(zhuān)用高空作業(yè)設(shè)備。

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)部件組成結(jié)構(gòu)

 曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)由專(zhuān)用底盤(pán)、工作臂架、三維全旋機(jī)構(gòu)、柔性?shī)A緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成，整機(jī)行駛狀態(tài)外形如下圖所示。

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1) 專(zhuān)用底盤(pán)。由發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。

2)工作裝置。工作裝置由回轉(zhuǎn)臺(tái)、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。

3)三維全旋機(jī)構(gòu)。設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。

4)柔性?shī)A緊裝置。主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。

5)電氣與液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)采用1臺(tái)變量柱塞泵和1臺(tái)定量齒輪泵供油，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6)安全裝置。設(shè)有電動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)，用于在緊急狀況下強(qiáng)制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運(yùn)動(dòng)。

舉升作業(yè)裝置下方設(shè)有檢測(cè)裝置，以防止誤操作時(shí)舉升機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂機(jī)構(gòu)碰撞，造成損害。底盤(pán)上安裝防傾斜傳感器，當(dāng)機(jī)體的傾斜度>5。時(shí)，該傳感器即可通過(guò)蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報(bào)警聲。幅度限制裝置能自動(dòng)檢測(cè)臂架的伸出長(zhǎng)度和仰角，根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi)，當(dāng)達(dá)到Z大作業(yè)幅度時(shí)，自動(dòng)停止臂架動(dòng)作。

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)工作原理

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的臂架系統(tǒng)主要由曲臂結(jié)構(gòu)，伸縮臂結(jié)構(gòu)及飛臂結(jié)構(gòu)組成，如下圖所示。

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)臂架系統(tǒng)

     如下圖所示，曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)通過(guò)下鉸接結(jié)構(gòu)7 連接在一起，并與連桿5、變幅油缸8 共同組成了曲臂結(jié)構(gòu)。當(dāng)變幅油缸8 伸長(zhǎng)時(shí)，連桿4 相對(duì)于鉸接結(jié)構(gòu)7 作向上變幅運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在平行四邊形機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，連桿3 同步變幅并通過(guò)連桿5 拉動(dòng)連桿1，連桿1與連桿2 因此相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)立板6 作向上變幅運(yùn)動(dòng)。反之，當(dāng)變幅油缸8 縮回時(shí)，連桿都將反向運(yùn)動(dòng)，即向下變幅運(yùn)動(dòng)。

曲臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的好處

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)具有更優(yōu)異的延展性和性能適用于所有工作，曲臂車(chē)具有向上，向下和跨越的多方位定位功能，適用于很難接近的工作空間。

1）***定位：自調(diào)平平臺(tái)可向兩側(cè)90度旋轉(zhuǎn)，不同型號(hào)上，短臂可做出130度至139度的垂直移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂上，1.22米的短臂可180度水平移動(dòng)，擴(kuò)大工作范圍。比例控制器，允許您控制各功能速度，并在擁擠區(qū)域進(jìn)行平穩(wěn)***的調(diào)節(jié)。

2）可靠的電力傳動(dòng)系統(tǒng)：曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)配有直流電傳動(dòng)系統(tǒng)，可在要求無(wú)噪音和零排放的施工環(huán)境中使用。

曲臂式相比于直臂式而言，靈活度更強(qiáng)，也更加安全和，可以進(jìn)行360度無(wú)死角的連續(xù)回轉(zhuǎn)，因此，曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)在異型建筑高空探深作業(yè)中有優(yōu)勢(shì)。